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la marche d'un robot

coup sur coup, voici trois robots qui nous sont présentés. A la différences des japonais tel que Isumo, ils ont une allure carrément rudimentaires!!!

//www.vieartificielle.com/index.php?action=nouvelle&id_nouvelle=838 Il semble que les concepteurs aient privilégié la dynamique du robot à son look. Pour preuve, voici un lien qui donne plein de douments très complets sur la marche de ces nouveaux phénomènes! :
http://ruina.tam.cornell.edu/hplab/walking_papers.html

Sur le lien suivant il y a une descrition de Denise, l'un des trois robot passif. On y trouvera même la thèse de Pr Wisse sur la marche des robot... mias il faut vraiment la chercher, le lien est bien caché à la dernière de la page!!!
http://mms.tudelft.nl/dbl/research/biped/Denise/
Ecrit par http://digitalhuman.joueb.com/, le Lundi 7 Mars 2005, 20:04 dans la rubrique "Actualités".
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Commentaires :

  bato
17-03-05
à 02:13

en fait, l'objectif n'est pas du tout de faire le robots les pus perfectionnés comme le font les grandes entreprise. Non, là, l'objectif est d'étudier le mouvement la marche humaine afin de la reproduirre avec toute sa fluidité. On perçoit tout de suite l'intérêt majeur de ces études pour les robots futurs....
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